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电动叉车驱动轮怎么拆下来

2024-05-19 04:20:15 | 齐缘网

小编今天整理了一些电动叉车驱动轮怎么拆下来相关内容,希望能够帮到大家。

本文目录一览:

电动叉车驱动轮怎么拆下来

叉车牵引驱动器预充电超时

电压互感器 故障导致。预充电故障就是在预充电过程中,检测到充电时间过长也没有达到预期的电压目标,因为电压互感器故障导致叉车牵引 驱动器 出现预充电超时,这种故障时偶尔发生的,没有太大影响。驱动系统是电动叉车的关键系统,由牵引电机、控制系统,包括电动机驱动器、控制器及各种传感器、机械减速及传动装置、车轮等构成。

电动叉车驱动轮怎么拆下来

电动叉车驱动轮怎么拆下来

1、卸下叉车的载荷。把叉车停放在平坦、硬实的路面上,货叉下降到地面,施加停车制动止住车轮。

2、用千斤顶顶在所要更换轮胎的那一侧的外侧门架下面,把电动叉车顶起到轮胎依然稍稍与地面接触的程度,并在叉车机架前侧下面放置垫块,以防止下落。

3、用轮毂螺母扳手或其它工具松开轮毂螺母,直到螺母可用手转动,但要注意松开螺母的顺序应按对角线的顺序进行。

4、把叉车再顶起一点,直到轮胎稍稍离地,拆下轮毂螺母并拆下前轮组件。

5、把前轮组件的轮毂的那一侧放置在平坦、硬实的路面上,此时,路面上应铺木板或毛毯等防止轮毂檫伤的垫子,借助工具,压下轮胎,取下两片半片式卡簧,再取下挡圈,拆下轮胎即可。

电动叉车驱动轮怎么拆下来

伺服驱动器有哪些品牌?

  • 欧美:瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科;

  • 日本:安川、富士、三菱、山洋、东芝;

  • 台湾:台达、东元;

  • 国产:华中、广数、时光等

伺服驱动器有哪些特点:

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

4、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。 齐缘网

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及根据磁场定向控制原理,计算转子磁场定向角,再角,再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获,从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

10、伺服驱动器软件主程序流程图。

以上就是齐缘网小编为大家带来的内容了,想要了解更多相关信息,请关注齐缘网。
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